1、脈沖充電 

既簡單又經濟的方法是，變壓器次級輸出的低壓交流整流成脈動直流(不濾波)對鉛酸蓄電池充電.此方法充電電流較大，充電速度快，缺點是當電網電壓波動時，充電電流也隨之波動.容易發生因充電電流大，鉛酸蓄電池溫升高，電解質損失大，從而導致電池損壞的情況，所以這種方法閥控式鉛酸蓄電池很少采用。 

2、用恒流充電 

為了防止鉛酸蓄電池內溫升太高及電解液的損失太大，充電電流調得比較小，需要充電的時間較長，另一方面，充電時間太長，就會發生過充，為了防止因過充而損壞電池，需另設過充檢測或定時電路。 

3、恒壓充電 

理論和實踐均證明，當充電電壓低于充電電壓上限(對12V鉛酸蓄電池而言，此值為)時恒壓充電是安全的，即使充電時間很長，也無危險，如果需要，鉛酸蓄電池還可以工作在浮充狀態。